Під час фактичного процесу зварювання, щоб уникнути небезпеки під час роботи робота, оператору заборонено або не можна входити в робочу зону робота, щоб оператор не міг контролювати процес зварювання в реальному часі та вносити необхідні налаштування , тому коли умови змінюються, як-от похибка розмірів і відхилення положення заготовки під час процесу зварювання та складання, а також деформація заготовки при нагріванні, положення з’єднання відхиляється від траєкторії навчання, що може призвести до погіршення якості зварювання. або навіть зазнати невдачі.
Коли нам потрібно оснастити зварювальний робот лазерним баченням?
Під час дугового зварювання, якщо не можна гарантувати точність зварювання ±0,3 мм, необхідно розглянути можливість використання лазерного позиціонування або лазерного відстеження.Щоб вибрати систему відстеження зварювальних швів лазерного бачення, спочатку потрібно перевірити, чи не заважає вона роботі інструментального пристосування, а по-друге, подумати, чи впливатиме вона на тактування.Якщо ні, то лазер можна повністю інтегрувати в робочу станцію робота.
Основний принцип перевірки відстеження зварювальних швів лазерним баченням
Основний принцип лазерного відстеження швів заснований на методі вимірювання лазерного трикутника.Лазер випромінює лінійне лазерне світло на поверхню деталі, і після дифузного відбиття контур лазера відображається на датчику CCD або CMOS.Потім контролер обробляє та аналізує зібрані зображення, щоб отримати положення зварного шва, яке використовується для корекції траєкторії зварювання або керування зварюванням.
Що таке лазерне відстеження?
Лазерне відстеження використовує лазерний датчик зору для попереднього виявлення зварювального шва перед зварювальним пальником , і обчислює координати положення точки вимірювання датчика за допомогою попередньо відкаліброваного позиційного співвідношення між лазерним датчиком зору та пальником.У процесі зварювання розраховується положення навчання робота та положення датчика.Позиції виявлення порівнюються та обчислюється відхилення положення відповідної точки.Коли зварювальний пістолет, що відстає від лазерної лінії, досягає відповідного положення виявлення, відхилення компенсується поточною траєкторією зварювання для досягнення мети виправлення траєкторії зварювання.
Що таке лазерне позиціонування?
Лазерне позиціонування – це процес використання лазерного датчика для виконання одного вимірювання позиції, що підлягає вимірюванню, і обчислення положення цільової точки.Як правило, коли короткий зварювальний шов або використання лазерного відстеження заважає інструментальному кріпленню, зварювальний шов виправляється за допомогою лазерного позиціонування.Порівняно з лазерним відстеженням, функція лазерного позиціонування відносно проста, реалізація та експлуатація також зручніші.Однак, оскільки він спочатку виявляється, а потім зварюється, позиціонування не підходить для зварювання заготовок із сильною термічною деформацією та нерівномірними зварними швами, які не є прямими лініями чи дугами.
Час публікації: 22 жовтня 2022 р