Загальні датчики для зварювальних роботів

Які датчики має зварювальний робот?

УсіJiHoYen Industrial Automation Co., LTD

У сфері автоматичного зварювання датчик відіграє важливу роль, зварювальний робот оснащений декількома датчиками, може контролювати процес зварювання в реальному часі, датчик надає необхідну інформацію про зварювання, система керування та оператори можуть виконувати відповідні операції відповідно до до інформації, це відображає правильну автоматизацію та інтелектуальне зварювання, невеликий макіяж, щоб ви могли представити датчик зварювального робота.

Датчик зварювального робота поділяється на внутрішні датчики та зовнішні датчики, внутрішні датчики можуть контролювати роботу корпусу робота, ненормальна ситуація буде своєчасно отримувати зворотний зв’язок із системою керування, аварійна зупинка роботи, щоб захистити корпус робота від пошкоджень, зовнішні датчики контролюватимуть зварювання Проблема якості, якщо дефекти зварювання, штучний портативний викладач з'явиться попереджувальний сигнал, оператор вживе коригувальні заходи.

Загальні датчики для зварювальних роботів:

1. Датчик зору: Датчик зору еквівалентний очам зварювального робота, візуальний датчик поділяється на двовимірний і тривимірний датчик зору, який може визначати стан руху деталей, робот регулює позу руху відповідно до стану руху частини;тривимірний датчик бачення має лазерний сканер під різними кутами для виявлення об'єктів і створення тривимірних зображень для аналізу правильних рухів.

2.Mмеханічний датчик: механічний датчик в основному відчуває міцність кінцевого приводу, механічний датчик у кінцевому ефекторі та положення між пристосуванням, наприкінці зварювання датчика, механічний датчик є певним моніторингом міцності, у разі занадто сильного, певні межі .

3.Wдатчик відстеження поля: зварювальний робот має функцію автоматичного відстеження зварювання, автоматично визначає та регулює положення зварювального пальника під час процесу зварювання, щоб зварювальний пальник контролював положення зварного шва, покращував точність зварювання та ефективно стабілізував зварювання якість.

Крім того, зварювальний робот також має датчики моніторингу зіткнень, датчики руху, датчики якості тощо. Ці датчики супроводжують роботу зварювального робота, покращують швидкість зварювання, стабілізуючи якість.