Які датчики має зварювальний робот?
УсіДжіХоЄн ТОВ «Промислова автоматизація»
В галузі автоматичного зварювання датчики відіграють важливу роль. Зварювальний робот оснащений кількома датчиками, які можуть контролювати процес зварювання в режимі реального часу. Датчики надають необхідну інформацію про зварювання, а система керування та оператори можуть виконувати відповідні операції відповідно до цієї інформації. Це відображає правильну автоматизацію та інтелектуальне зварювання. Невеликий вибір датчиків для зварювального робота.
Датчики зварювального робота поділяються на внутрішні та зовнішні. Внутрішні датчики можуть контролювати роботу корпусу робота. У разі аномальної ситуації своєчасно надсилають зворотний зв'язок до системи керування, аварійно зупиняють роботу, щоб захистити корпус робота від пошкоджень. Зовнішні датчики контролюють якість зварювання. Якщо виникнуть дефекти зварювання, на ручному зварювальному пристрої з'явиться попереджувальний сигнал, і оператор вживе коригувальних заходів.
Поширені датчики для зварювальних роботів:
1. Датчик зоруДатчик зору еквівалентний очам зварювального робота. Візуальний датчик поділяється на двовимірний та тривимірний. Він може виявляти стан руху деталей, робот регулює положення руху відповідно до стану руху деталей. Тривимірний датчик зору має лазерний сканер з різними кутами для виявлення об'єктів та створення тривимірних зображень для аналізу чітких рухів.
2.Mмеханічний датчикМеханічний датчик в основному вимірює міцність кінцевого приводу, механічний датчик знаходиться в кінцевому ефекторі та знаходиться між кріпленням. Наприкінці зварювання вузла датчика механічний датчик контролює певну міцність, а у разі занадто сильного зчеплення встановлює певні обмеження.
3.Wдатчик відстеження поляЗварювальний робот має функцію автоматичного відстеження зварного шва, автоматично виявляє та регулює положення зварювального пальника під час процесу зварювання, завдяки чому зварювальний пальник контролює положення зварного шва, підвищує точність зварювання та ефективно стабілізує якість зварювання.
Крім того, зварювальний робот також має датчики моніторингу зіткнень, датчики руху, датчики якості тощо. Ці датчики супроводжують роботу зварювального робота, покращують швидкість зварювання та стабілізують якість.
Час публікації: 29 серпня 2023 р.