Проблеми з традиційними зварювальними роботами
Перед виробництвом традиційного зварювального робота зазвичай потрібне навчальне програмування, тобто шлях зварювання та зварювальна дія записуються по точці за допомогою навчального пристрою, і зварювальний робот виконує попередньо встановлені зварювальні роботи відповідно до навченого шляху зварювання та зварювальної дії.
Звичайний зварювальний робот може задовольнити загальні потреби зварювання звичайних сталевих елементів, але для будівництва сталевих конструкцій, оскільки обсяг інженерії зазвичай великий, зварювальна структура складна, а форма та точність розмірів зварювальних деталей висока, важко виконати вимоги до зварювання.
Безкоштовне навчання принципу роботи зварювального робота
Безкоштовне навчання зварювальному роботу, яке в основному використовує планування зварювального шляху BIM, реалізує автономне програмування зварювання та за допомогою системи лазерного позиціонування відстеження зварювального шляху в режимі реального часу, компенсує коригування траєкторії зварювання робота, покращує якість зварювання, щоб ефективно уникнути традиційного зварювального робота за умови складних обмежень виробництва зварювання.
Зварювальний робот в основному використовує BIM для планування траєкторії зварювання, реалізує автономне програмування зварювання та відстежує траєкторію зварювання в режимі реального часу за допомогою лазерної системи відстеження зварювання, щоб компенсувати та регулювати траєкторію зварювання робота та покращувати якість зварювання.
Безкоштовне навчання технології офлайн-програмування зварювальних роботів за допомогою програмної платформи BIM для побудови всієї робочої сцени у віртуальному 3D-середовищі, визначення тонкості зварювання сталевих компонентів з урахуванням положення зварного шва, кількості, форми, відповідно до програмної платформи BIM, визначення положення зварювання, визначення номера зварного шва, форми, планування шляху зварювання робота, встановлення швидкості шляху та інших параметрів, а також моделювання на програмній платформі, налаштування шляху планування для найкращої траєкторії руху, генерування передачі програми зварювання робота зварювальному роботу.
Порівняно з традиційним програмуванням навчання зварювальних роботів, офлайн-програмування має такі переваги:
- Складні зварювальні доріжки можуть бути автоматично згенеровані відповідно до форми сталевих елементів у віртуальній сцені
- Не потребують навчання, не займають робочий час робота, виробнича лінія програмування не потребує зупинки
- Моделювання траєкторії, виявлення зіткнень, оптимізація шляху та генерація коду після встановлення
Компенсація відстеження зварного шва лазерним позиціонуванням
Система лазерного позиціонування та відстеження зварних швів складається в основному з датчиків відстеження зварювання, включаючи 1 CCD-камеру та 1~2 напівпровідникові лазери.
Лазер діє як структурне джерело світла, проектуючи лазерні смуги на поверхню нижньої частини датчика під певним кутом.
Камера безпосередньо спостерігає за нижніми смужками датчика.
Передня частина камери використовує оптичний фільтр, який пропускає лазер, але відфільтровує все інше світло, таке як зварювальна дуга, щоб забезпечити точне позиціонування та відстеження лазера.
Лазерне опромінення поверхні зварного шва, утворюючи лазерні смуги, після того, як лінза на датчику створює контур зварної ділянки на фоточутливому детекторі, тобто зображення лазерної смуги, що відображає форму зварної ділянки.
Зображення лазерної смуги обробляється у системі візуального контролю для отримання даних про характеристики зварного шва, таких як координати точки відстеження, зварний зазор, площа поперечного перерізу тощо.
Система машинного зору розраховує траєкторію зварювального пальника відповідно до інформації про положення зварного шва та передає дані про траєкторію зварювальному роботу. Зварювальний робот контролює траєкторію руху в режимі реального часу, щоб забезпечити постійне вирівнювання зварювального пальника зі зварним швом.
Час публікації: 20 грудня 2023 р.